Синий экран смерти 0x000000D4 указывает, что драйвер не отменил задержанные операции перед выгрузкой.
ПАРАМЕТРЫ SYSTEM_SCAN_AT_RAISED_IRQL_CAUGHT_IMPROPER_DRIVER_UNLOAD:
Адрес памяти, на которую ссылаются;
IRQL;
0: чтение, 1: запись;
Адрес, который ссылался на память.
Если сбойный драйвер может быть идентифицирован, то его название будет указываться в сообщении синего экрана и сохраняться в памяти - (PUNICODE_STRING) KiBugCheckDriver.
ПРИЧИНА
Драйверу не удавалось отменить сохраняющие списки, DPCs, рабочие потоки и другие элементы до выгрузки. В следствии, система попыталась получить доступ к прежнему расположению драйвера при превышающем значении IRQL.
РЕШЕНИЕ
Для начала следует выявить сбойный драйвер. Если в сообщении BSoD отсутствует название сбойного драйвера, то его можно отыскать с помощью дампа памяти. Подробнее в статье "Анализ дампа памяти". После того, как виновник возникновения критической ошибки найден, в зависимости от ситуации его необходимо обновить, откатить или же удалить.
Советую выполнить шаги, описанные в статье "11 рекомендаций по устранению синего экрана сметри".